进给运动是激光切割机成形运动的一个重要组成部分,其传动质量直接关系到激光切割机的加工性能。因此激光切割机对进给伺服系统的位置控制、速度控制、伺服电机、机械传动等方面有很高的要求。激光切割机的性能很大程度取决伺服系统的性能,对伺服系统的性能有如下要求。
1、精度高
关键是保证切割机的定 位精度和位移精度。目前,定 位精度一般要求达到0.01mm,以保证加工质量的一致性,保证复杂曲线、曲面零件的加工精度。
2、稳定性好
稳定性指当作用在系统上的扰动信号消失后,系统能恢复到原来的稳定状态下运行的能力。
3、速度响应快 它反映了系统的跟踪精度,即要求跟踪指令信号的响应要快,一方面,在伺服系统处与频繁启动、制动、加减速等动态过程中,要求缩短过渡过程,一般在200ms内,另一方面,当负载突变时,过渡过程恢复时间要短。
4、调速范围宽
由于加工所用刀具、被加工零件材质以及零件加工要求的变化范围很广,为了保证在所有加工情况下都能得到佳的切削条件和加工质量,要求进给速度能在很大的范围内变化。在这调速范围内,要求速度均匀、稳定,低速时无爬行。还要求在均速时伺服电机处于电磁锁住状态,以保证定 位精度不变。
5、低速大转矩
数控激光切割机要求进给伺服系统在低速时要有大的转矩输出,即低速大转矩,以满足重切削加工要求。
6、可逆运行
可逆运行要求能灵活地正反向运行。在加工过程中,机床工作台处于随机状态,根据加工轨迹的要求,随时都可能实现正向或反向运动。同时要求在方向变化时,不应有反向间隙和运动损失。
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南京威克曼介绍激光切割机对进给伺服系统的要求
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